27 Cuaternions

Considerando que la resistencia que se nota a la introducción de los cuaternions, sea debida en parte a la fuerza de síntesis de los algoritmos de Hamilton, impúlsanos a escribir este artículo para que se vea como partiendo de símbolos de Descartes, pueden alcanzarse las mismas soluciones, bien que con mayor claridad, y sin que quede duda alguna respecto a los resultados obtenidos.